最常見的輪椅多是量產的制式化輪椅，主要差別在後大輪的設計。
後大輪一般有大、中、小三種，
- 大輪最適合使用者自己推輪行走。
- 中輪是方便推輪椅者。
- 小輪則是為室內專門設計，附有摺疊式手把的，則方便民眾收納。
目前，市面上有出現價格比較便宜的大陸製品，但是對零件容易耗損的手動輪椅來說，維修不方便、品質也較差，民眾還是到各大醫療器材行選購才有保障。
當長者身體已出現變形，導致體型太大、太小，或有駝背、關節嚴重扭曲狀況發生，一般制式化輪椅已不敷需求，就必須請醫院復健科裡的職能治療癢師評估，購買量身訂做的特製輪椅才行。
但如何調出最適合自己的輪椅?
- 調整腳踏板長度
可配合小腿的長度來調整，以讓身體重量均勻分布在大腿上為調整原則。 - 調整座椅深度
座椅的深度如果太深，讓椅座和椅背間產生空隙，使用者便無法安穩坐著。由於大部分輪椅都不具備這項機能，建議可在背後放一個固定靠墊，使用者坐起來會比較舒服。 - 選擇符合身體寬度的輪椅
大尺寸不一定適合體型小的使用者！特別對身體平衡感較差的使用者來說，如果座椅太寬，更難坐得安穩。 - 調整車軸的前後位置
將車軸往前調，使用者便可輕鬆自行推動輪椅。反之，車軸往後調，車輪突出的部分變少，如果再將扶手移除，就可方便推輪椅的照護者，輪椅的穩定性也會比較高。 - 調整車軸的高度
不管是將使用者由床上移乘至輪椅，或由輪椅移坐至床上，都可利用車軸的高度，來調整定座椅扚高度。