長輩有時會因生病或老化而逐漸需要輔具協助行走，此時常見的的有手杖、拐杖或是助行器，究竟這幾種有些什麼不同，又適用何種狀況?
一、手杖 (簡易的步行輔具)
屬於行動輔具中的步行輔具，能協助患者順利站立與行走，主要功能是加強患者站立或行走時的穩定度及支撐力。手杖可說是步行輔具中最最簡易的一種，它能增加患者步行時的支撐面，幫患者減少、分攤下肢所承受的重量。
除了一般直杖式手杖，為了提高穩定度，還發展出三腳、四腳型手杖，也有出門在外、攜帶方便的折疊式設計。在挑選上，要同時考量使用者的身高與手杖的長度，推廣中心建議民眾在選購時，一定要讓長者試握，感覺順手度。
一般來說，當使用者站立、雙肩自然放鬆的狀況下，使用者持手杖的手肘與手杖間應保持約20度的彎曲。手肘之所以要彎曲成20度，是為了方便使用者的手臂能自由向前活動。所以，手杖太長、太短都不行，以免手肘不好施力，容易導改上臂肌肉用力過度。身體長時間不對稱下來，使用者容易有脊柱側彎的後遺症發生。
二、拐杖 (手杖不穩時，則使用拐杖)
比起簡易的手杖，使用者如果拿手杖還是不穩，就得選擇能提供更大承重力，和步行時有較強推動力的拐杖。拐杖，有分左手與右手使用，一般都需要成對使用，依承受度不同，又有前臂拐與腋下拐之分。
如果發現長者持手杖走路仍走不穩，可考慮換上前臂拐，兩者輔助功能雖然相同，但前臂拐能提供長者下肢較多的承重，讓長者比較省力，手腕的穩定度也比較好。再不行，就得需要承重力更大的腋下拐了。
姿勢上儘量讓使用者身體保持直立，臀部不要往後彎。上臂要夾緊，才能控制身體重心，身體才不會向外傾倒。另外，拐杖著地點保持在腳掌的前外側部位，整個施力點應落在拐杖的手握柄處，不能單靠腋下平台在支撐。
三、助行器 (支持力與穩定度最佳的步行輔具)
在所有步行輔助器中，助行器所能提供的支持力與穩定度最大，這是它的優點。相對的，愈穩定的輔助用具，轉移就愈不容易，所以行走速度也最慢。因此，多用於力量較弱、平衡較差的患者，像是剛開完骨科手術的老人，協調性較差或巴金森氏症候群的患者等。
由於助行器的種類很多，以固定型與折疊式的助行器最常見，民眾購買前應請專業人員評估。推廣中心就建議民眾，可向物理治療師、職能治療師、社工這些專業人員請求協助，服務項目包括合適輔具的建議、評估、調整與簡單維修等，而社工師則主要提供社會福利資源，及相關補助的諮詢與連結。
除了支持型助行器或有特殊需求外，選擇方法跟手杖類似，扶手處必須夠高，讓使用者能將肘關節彎曲20度。助行器雖然穩，但也因為體積較大，並不適合在室外或上下樓梯時使用。
行走時，使用者最好穿網球鞋或橡膠底鞋，應避免穿拖鞋以免鬆脫，妨礙行進。
使用助行器時，如果是固定型或有帶輪裝置的，可先推助行器向前，再移動患腳，最後再移動健腳，和拄拐杖的三點式走法類似。對於肌肉能力較差的使用者來說，就須使用交替式助行器，可使用異側手腳同時往前走的兩點式走法；或讓健側手先往前擺，跨出患腳，患側手再推出，健腳最後再邁進，形成所謂四點式走法，可依使用者習慣而定。